NZ-VCS-A 无人艇自主航行系统
—全栈自主控制系统，赋能智能水面无人艇高效作业系统概述
NZ-VCS-A（NengZheng Vessel Control System – Autonomous）是由能征 智能自主研发的水面无人艇自主航行系统，融合感知、定位、规划、决策、控 制于一体，具备全自主航行、智能避障、自主返航、动力定位、自主编队等多 种智能功能，是能征无人船控系统中的核心模块之 一。
该系统已广泛应用于巡检、安防、水文、应急、测绘、水产等领域的多类型水面无人艇。
全自主控制 多模式编队
态势智能感知
岸基远程遥控支持
系统优势
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特性 |
优势说明 |
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全自主能力强 |
支持复杂任务路径与全自主任务闭环执行 |
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高度模块化 |
可适配不同规格、不同类型无人艇 |
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易于部署 |
模块化接口快速集成，适配性强 |
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多模态协同 |
编队、跟随、遥控、自主灵活切换 |
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广泛应用场景 |
巡检、水文测绘、搜救、安防等均可覆盖 |
典型部署方案（可选）
单艇部署(用于水库巡检、水质监测等)
增量改造: 多艇协同部署(用于港口巡逻、渔区监管)
船岸协同部署(用于海上牧场、水产作业)
